Fout 1

Wat is fout gegaan?

Het  scharnierpunt van het grijpmechanisme is gebroken.

Wat is het gevolg hiervan?

Het gevolg hiervan was dat het grijpmechanisme niet meer in werking kon worden gesteld, waardoor het ontwerp niet meer getest kon worden.

Waardoor is het fout gegaan?

Bij het testen van het hijsmechanisme werd er verondersteld dat de neerwaartse kracht van het hijsmechanisme geen klap op de tafel zou veroorzaken. Dit gebeurde dus wel, de klap op de tafel was dusdanig groot om het scharnierpunt in het grijpmechanisme te doen breken.

Hoe had het kunnen worden voorkomen?

Doordat alle drukregelaars bij het practicum al in gebruik waren, was er besloten om te werken zonder de drukregelaars. Er was immers maar één mogelijkheid om te testen.

De kracht in de actuator van het hijsmechanisme had dus aanzienlijk lager moeten zijn. Het ontwerp was op een lagere kracht van de actuator berekend. Hierdoor ging de actuator dus met te veel kracht en een te grote snelheid in en uit.

 

Fout 2

Wat is fout gegaan?

Tijdgebrek in het ontwerpproces.

Wat is het gevolg hiervan?

De grijper kon niet voldoende worden verbeterd en was dus niet optimaal.

Waardoor is het fout gegaan?

Er is te vaak terugval geweest in het ontwerpproces. Te veel tijd is verloren gegaan aan het repareren en verbeteren van het ontwerp waardoor er geen goed eindresultaat is.

Hoe had het kunnen worden voorkomen?

Er had een beter uitgewerkt beginontwerp moeten zijn. Te veel zaken zijn simpelweg niet genoeg doorgedacht waardoor het ontwerp steeds niet (goed) functioneerde.